刮泥機行走主要由中心旋轉支承、旋轉桁架、導流筒、刮泥刮渣板、集點裝置驅動機構、軌道及走輪等組成。
整機主要由半(全)橋架、驅動裝置、中心旋轉支座、可動臂、刮泥板、撇渣裝置、出水堰等鋼結構件組成，運行時，由齒輪減速電機驅動橋架的主動走輪旋轉，帶動懸掛的可動臂和刮泥板轉動，將池底的沉泥刮集至中心排泥斗后排出，同時，水面的浮渣通過撇渣裝置撇向池邊，再由刮渣耙刮進排渣斗排出池外。
刮泥機行走主要特點：
1、傳動裝置進行了優化設計，效率高，外形趨美觀，可按照用戶要求配進口減速機或軸裝式減速機，美觀耐用；
2、該設備處理量大，刮集污泥效果好；
3、該設備結構緊湊，占地面積小，操作維護方便；
4、該設備運行平穩，吸泥、刮浮渣能同時進行，能耗省。
原水從池底經中心支墩上部流出，并經導流筒配水后，呈輻射流向池子周邊集水槽出水，隨著輻向流速的降低，原水中的懸浮物被分離而沉降于池底。旋轉桁架以中心支承為圓心，端部走輪在驅動裝置的作用下，沿池周軌道回行，帶動下部近似對數螺旋線運行軌跡的刮泥板緩慢轉動，刮集至沉淀池中心集泥槽，依靠水壓或泵排出池外，上部浮渣由刮渣板同步刮至排渣斗排出。
主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支架、尾水管、刮泥系統、渣斗及沖洗機構、鉸接刮渣機、撇渣器、撇渣器、出水三角邊板、擋渣板、控制箱等部件組成。
污水從池塘中心的進水管通過尾水管擴散，然后均勻放射狀地向外圍流出。懸浮污泥沉淀后沉積在池塘底部。上清液通過溢流堰板從出水箱排出。刮泥機從池塘周邊刮至集泥池，利用池塘內的水壓通過排泥管排出池塘。
在外圍驅動裝置的驅動下，主梁以中心旋轉支架為軸線，以2.0m/min的線速度沿池頂行進，主梁下部連接支架、刮泥機等。液面附近設有刮渣器，刮渣器沿中心穩流管延伸至鉸接刮渣器。當主梁旋轉時，刮渣器將液面上的浮渣從池中心撇到池的外圍，并收集在鉸接刮渣器區域。收集的浮渣隨主機一起移至水池周圍的撇渣器，通過刮渣器的鉸鏈活動刮入撇渣器，并排出水池外。
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